Представители первого отряда миноги (Petromyzoniformes) имеют в зрелом возрасте рот в форме присасывательной воронки, покрытой множеством различных роговых зубов. У миног цилиндрически вытянутое тело. По сторонам тела за головой расположены семь пар жаберных мешков, каждый из которых открывается наружу отдельно. Скелет состоит из спинной хорды (chorda dorsalis) с полосами хрящеобразной соединительной ткани; они не образуют тел позвонков, а только позвоночные дуги, защищающие спинную часть мозга. Хрящеобразен также скелет черепа и сердечной сумки.

Миноги подразделяются на пресноводных и проходных; они обитают в умеренных широтах Северного и Южного полушарий. В Северном полушарии встречаются только представители подсемейства Petromyzoninae. Европейская речная минога (Lampetra fluviatilis) достигает 40 - 50 см. Достигнув зрелости, она живет в морях, омывающих берега Европы. У берегов Северной Америки и Японии живут родственные ей виды. Для нереста эта минога поднимается в реки. Характерная зубчатость ротовой воронки наглядно показана на рисунке [1].

Постоянно живет в реках и ручьях, например, европейская ручьевая минога (Lampetra planeri). Этот вид миног достигает только 10 - 16 см. Они обитают в бассейне Северного и Балтийского морей и не являются проходными. С наступлением весны, исчезновением льда и потеплением воды созревают четырёхлетнее личинки и в апреле-июне при температуре воды 8 - 12 Ц нерестятся. Самки и самцы, присосавшись к камням, хвостом выкапывают овальную ямку в песке или гравии. Более крупные камни ртом убираются из подготовляемого нерестилища.

Когда подготовка нерестилища завершена, начинается собственно нерест. Самка во время нереста присасывается ртом к камню, а самец хвостовой своей частью обвивается вокруг самки.
Трубообразный, вытянутый мочеполовой выводной канал не является настоящим органом спаривания. Оплодотворение икры происходит вне тела самки, в воде. Часто самцы при нересте присасываются к телу самки.
Из мелких грушевидных икринок выклевываются личинки, которые живут, зарывшись в наносы глины и ила у берегов ручьев, приблизительно четыре года. Уже при беглом взгляде на них, личинки-пескоройки отличаются от взрослых особей жаберными отверстиями, помещенными в жаберном желобке, узкими плавниками, глазами, прикрытыми кожей, и подковообразным ртом , образованным верхней и нижней губой.
Во время личиночного развития они питаются детритом, главным образом, растительным, а также микроорганизмами, которых отфильтровывают из воды и детрита.

Морская минога (Petromyzon marinus) достигает 90 см длины. Обитает в Атлантическом океане, у берегов Европы и Северной Америки. Во время нереста входит в реки (анадромная миграция против течения).

На нерестилищах с сильным течением морская минога способна изменять положение камней весом до 1 кг. Личиночное развитие аналогично тому, какое свойственно пресноводной миноге. Претерпевающие метаморфоз особи имеют длину 10 - 20 см. Взрослые морские миноги паразитируют на рыбах. Они присасываются к ним ротовой присоской, а снабженным зубами языком прогрызают отверстие в теле хозяина. Питаясь прежде всего кровью, вытекающей из раны, миноги иногда разрывают мускульную ткань жертвы, вырывая ее поршнеобразным движением языка. Если хозяин погибает, миноги ищут нового. Молодые особи предпочитают более глубокие воды, старшие обитают у побережий. Паразитический образ жизни продолжается от 1 года до 1,5 лет. Промысел взрослых морских миног существует с давних пор, и они считаются деликатесом.